причаливать
ПРИЧАЛИВАТЬ, несов. (сов. причалить). Прибывать (прибыть) к месту стоянки, подходить (подойти) к берегу, земле, достигать (достичь) суши, находясь на плавучих средствах (а также о самих плавучих средствах); cин. подчаливать, приставать; ант. отчаливать [impf. (of a boat or ship) to moor (to), land (on, to, up); to beach, run (a boat) onto the shore; * to put in (at), enter a port]. Вельботы с трудом причаливают к плавбазе, удерживаясь чудом на большой волне. Баржа причалила к мысу Северный.
причаливать
ПРИЧАЛИВАТЬ — ОТЧАЛИВАТЬ
сов. причалить — отчалить
Речной трамвай причалил и отчалил, плеснул на дебаркадер, может быть, последней волной усталого смеха, говора, последним отголоском воскресного дня. В. Шугаев. Вольному воля.