Оборот "слышать запах" уместен в разговорной речи.

Уточним: слышать запах – выражение не просторечное, а разговорное (именно так мы всегда отвечали). Но разговорная речь – это тоже разновидность литературного языка (противопоставленная в его пределах кодифицированному книжному языку), поэтому разговорные выражения тоже соответствуют литературной норме. Разница в том, что слышать запах уместно именно в разговорной речи, а чувствовать запах – выражение стилистически нейтральное, уместное во всех стилях – и разговорном, и книжно-письменном.

В этой фразе предлог ОТ употреблен уместно (т. е. имеется в виду, что мебель продается без посредников).

Слышать запах – допустимо в разговорной речи. Чувствовать запах – стилистически нейтральный, общеупотребительный вариант.

Да, это однокоренные слова.

Запятую ставить не нужно.

Это литературное (с оттенком разговорности) сочетание.

Оба варианта постановки ударения корректны. "Телевизионный" вариант: одновременно.