Правильно: одно полотенце, пять полотенец.
См. в окне «Искать на Грамоте».
Оба варианта не содержат ошибки.
Воспользуйтесь "Проверкой слова". Задайте интересующие Вас слова в начальной форме.
Форма именительного падежа мн. ч. - полотенца.
Существуют слова полотенечко и полотенчико.
В этом сочетании слов не нужны какие-либо знаки препинания.
Запятые расставлены верно.