Запятая перед как нужна.
Верно: Рязанский кремль (см. в словаре).
Слово Кром, обозначающее Псковский кремль, пишется с большой буквы. См.: Лопатин В. В., Нечаева И. В., Чельцова Л. К. Прописная или строчная? Орфографический словарь. М., 2011.
Правильно: из Казанского кремля.