См. ответ 254486.
У слов ехать, заехать, поехать нет формы повелительного наклонения. В значении повелительного наклонения употребляется слово поезжай, для глагола заехать возможно также употребление слова заезжай.
Правильно: заезжай.
Можно набрать глагол в начальной форме заехать в наших электронных словарях (окно «Искать на Грамоте»).